从前，现实世界与幻想乡以彼此迥异的「常识」为界限，被博丽大结界完全相隔开，到了公园20XX年，随着人们对未知事物的探索，人类终于找的了不需要破坏结界也不需要改变认知常识就能通向幻想乡的方法，自此，第一台结界穿梭列车「博丽号」在日本诞生，幻想乡不再是个神秘的地方，而人们与幻想乡的妖怪们也都自觉保持着和平共处，相互之间有了更多友好往来。